Using GPS time server from xntpd on FreeBSD
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GPS 受信機によって時刻合わせをする NTP time server が，FreeBSD
(2.2 系および 3.0)上で動くようになりました．これにより，FreeBSD
上において時刻をミリ秒以上の精度 (数10マイクロ秒〜数100マイクロ
秒) で維持することができます．
構成
- OS --- FreeBSD
Version 2.2.8-STABLE, 3.*-STABLE
- NTP server --- xntpd version 3.4e (FreeBSDに付属しているもの)
(注) 1999/12/16 以降の 4.0-CURRENT では ntpd (Version 4) が使用され
ていますので，この patch は当たりません．
- GPS 受信機 --- 古野電気製
TS-800 および
TS-820
xntpd に対するパッチ
インストールの方法
- /usr/src/usr.sbin/xntpd 以下のソースを FreeBSD の distribution
から開きます．
- 上の Makefile.inc へのパッチと refclock_nmea.c へのパッチを当て
ます．
- /usr/src/usr.sbin/xntpd で make; make install します．
- 上の ntp.conf を /etc に置きます．
ここで，ntp.conf に書いてある 'server 127.127.20.1' とい
う行は，このサーバが GPS を使用する事を示す数字であり，
install される machine の IP address ではありませんので，
変更しないでください．
- /dev ディレクトリで gps1 というファイルを作成してください．
たとえば，GPS受信機が com1 につながっている場合には，
cd /dev; ln -s cuaa0 gps1 とします．
- /etc/sysconfig もしくは /etc/rc.conf の xntpdflags="NO" という行を
xntpdflags="-c /etc/ntp.conf" のように書きかえます．
- reboot するか，/usr/sbin/xntpd -c /etc/ntp.conf とやって
xntpd を起動してください．
Note---うまく時刻の設定ができない場合
- まず，/etc/remote の最後の行に，
gps:dv=/dev/cuaa0:br#4800
のような行を追加して，
tip gps
とやってみてください．ちゃんと接続されている場合には，gps 受信機
から届く文字列が見えると思います．
- shell prompt に対して 'ntpq -c rl' と打ち込むと，xntpd に
関する情報が出力されます．'reftime='で始まる行が，GPS か
ら読み取っている時刻，'clock='で始まる行が，現在の計算機
の時刻です．
古野電気製以外の GPS receiver について
当方では，古野電気製TS-800およびTS-820についてのみ動作を確認して
いますが，それ以外の機種でも
- 1PPS が CD (Carrier Detect) line に来ている(FreeBSD の
kernel にこの機能が含まれており，TIOCDCDTIMESTAMP という ioctl
で使用することができます)
- GPS receiver からの情報がtext formatで，時刻がsscanfで簡単
に取り出せる
場合には，若干の変更で動くと思います．
Links
Special Thanks To
以下の方々に情報を頂きました．有難うございます．
古野電気 足穂豊様
東京大学 下川英敏様
富士ゼロックス(株)システム実験研究所 前田正浩様
There was ????? accesses
from Apr. 16, 1997.
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arimura@jp.FreeBSD.ORG)
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